ECOTTER自主研发了接触式传感器柱塞型自动对刀仪S2-CS078，此款柱塞型对刀仪主要用于小型迷你雕刻机、点胶机、义齿机、牙雕机的断刀检测、刀具磨耗折损检测。在工况复杂的恶劣环境下，能正常运作，性能稳定，能够长期反复使用。
1、接触传感器对半导体设备检测工作台的原点定位，以微米为单位补偿XY轴工作台的热位移。
2、防止1次喂入2张薄钣金，以接触式传感器2片0.5mm厚的钣金，单片0.25mm，传感器精度0.001，可稳定区分叠料输出开关量信号。
3、检测点胶机的喷嘴高度，以微米为单位定位补偿台式机器人的Z轴。
4、确认制动片的开闭，无迟滞，可稳定检测0.5mm以下的微小动作。
5、脉冲马达找驱动原点，在驱动部的原点定位时，发挥类似于伺服马达的性能。
6、检测印刷设备滚筒的偏移，对CMYK各滚筒的偏移输出信号。
